Rick Sanchez – genialny naukowiec, intelektualista, ojciec Beth oraz dziadek Morty’ego i Summer. Jego problemy z alkoholem, kosmiczne eskapady oraz niekonwencjonalne podejście do instytucji takich jak szkoła wywołują u Beth strach o syna. Ricka nudzą przyziemne problemy, członków rodziny traktuje jak gorszych od siebie, choć w niektórych odcinkach ukazuje on swoją wrażliwą i samotną stronę. Jest on zdefiniowany jako Rick z wymiaru C-137.

Mortimer Morty Smith – nazywany przez Ricka Mortiest Morty to 14-letni rozchwiany emocjonalnie chłopiec, odznaczający się ogromną odwagą, dzięki której często wyciągał dziadka z opresji.

Beth Smith (z domu Sanchez) – córka Ricka, matka Summer i Morty’ego oraz żona Jerry’ego. Zajmuje się kardiochirurgią koni, jej niespełnioną ambicją jest zostanie prawdziwym chirurgiem i operowanie ludzi. Na co dzień musi zmagać się z brakiem zadowolenia z życia oraz ze swoim infantylnym mężem.

Jerry Smith – mąż Beth, zięć Ricka, ojciec Summer i Morty’ego. Jerry sprzeciwia się wpływowi, jaki wywiera Rick na jego syna. Obwinia swojego teścia o swoje problemy w małżeństwie, choć tak naprawdę nikt nie traktuje go poważnie. Pracował w mało wpływowej agencji reklamowej, z której został zwolniony przez niekompetencję.

Summer Smith – 17-letnia siostra Morty’ego. Wyraża zazdrość o kosmiczne przygody brata i dziadka, dlatego w drugim sezonie zdarza się, że Rick właśnie ją zabiera ze sobą. Summer udowadnia, że czasem potrafi być bardziej kompetentna niż Morty. Jest podobna do matki, lecz wykazuje się większym altruizmem i bezinteresownością.